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水泊焊割研發(fā)的新一代自卸車智能焊接機(jī)器人

    點(diǎn)焊機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì),具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度,在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃,點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理,操作人員通過引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。


    操作人員在完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。


    點(diǎn)焊機(jī)器人被廣泛用來焊接薄板材料,其中點(diǎn)焊機(jī)器人較早地應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線中,點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,焊槍相對(duì)比較重,要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。


    為了符合市場(chǎng)中機(jī)械設(shè)備的通用性,點(diǎn)焊機(jī)器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè),通過通用的工業(yè)機(jī)器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè),其中包括焊接、上下料、搬運(yùn)、安裝等用途,可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì),自動(dòng)更換機(jī)器人手腕上的工具,完成相應(yīng)的工作任務(wù),廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。


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