激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航是通過(guò)激光發(fā)射器來(lái)測(cè)量機(jī)身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的，激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早，不僅反應(yīng)快，精確定也高，性能較為穩(wěn)定，是目前成熟的導(dǎo)航技術(shù)。
這種導(dǎo)航的硬傷就是無(wú)法探測(cè)落地鏡、落地窗等高反身率的物體，激光投射到這類物上后無(wú)法接收散射光，不過(guò)很多商家針對(duì)這一現(xiàn)象，會(huì)在機(jī)身內(nèi)置一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器，這樣就完美解決了這一問(wèn)題。
視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)導(dǎo)航簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是模擬人的視覺(jué)，通過(guò)搭載視覺(jué)傳感器來(lái)采集環(huán)境信息，以此來(lái)獲取位置信息、方向等其它信息。視覺(jué)導(dǎo)航擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景辨別力，作為近幾年新興的導(dǎo)航方案，視覺(jué)導(dǎo)航被界內(nèi)認(rèn)識(shí)認(rèn)為將會(huì)替代激光導(dǎo)航成為主下一代的主流導(dǎo)航。
視覺(jué)導(dǎo)航雖然足夠強(qiáng)大，但是也有一定的缺點(diǎn)，就是精度和穩(wěn)定性不如激光導(dǎo)航，在一些簡(jiǎn)單的環(huán)境中，激光導(dǎo)航是要優(yōu)于視覺(jué)導(dǎo)航的，但是在復(fù)雜的環(huán)境中，效果要優(yōu)于激光導(dǎo)航，總結(jié)一句話就是：視覺(jué)導(dǎo)航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢(shì)，但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。
總結(jié)：激光導(dǎo)航技術(shù)成熟，原理簡(jiǎn)單，但是已經(jīng)面積技術(shù)天花板，后期不會(huì)有太大的改變，而視覺(jué)導(dǎo)航智能程度較高，后期發(fā)展空間較大，以后應(yīng)該會(huì)有不錯(cuò)的前景。
